性能の問題がいくつか発覚したのだが
その元凶ぽいのがOS(iTron)の問題である。
リソースの定義により、どうもバグる？ぽい。
再現性があり、なぜかディスパッチがtickに引きずられるというものだ。
TIDの最大値をタスク数＋１にしてacreすると発生する。
タスク数＋２なら問題ない。
スタックは十分にとってあるから問題なさそう。
OSのソースみるともともと＋１分とってあるっぽい。
これがiTronの仕様ならちょっと納得いかない。
微妙だ。
もひとつの問題はそのOSのサポート契約が切れてるかもってこと(笑
まあ、これが仕様ですっていわれるほうが
問題は少ないんだけど(^^;
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